利用单个滚珠丝杠和与其相关联的驱动单元来提供程度的冗余的致动器，该冗余度允许在很多一个牢靠的故障下具有的性能，而在很多两个牢靠哦的故障下具有紧急性能，因此，该致动器具有的双重故障容限两次牢靠的故障后直播60多个盒子破解2020:滚珠丝杠副的性能。

滚(gun)珠(zhu)丝杠(gang)致动(dong)器具有一(yi)对与滚(gun)珠(zhu)丝杠(gang)相关联的(de)可旋(xuan)转的(de)球形螺母，并由可彼此相对和(he)远离移动(dong)的(de)分离的(de)壳体承(cheng)载(zai)。滚(gun)珠(zhu)丝杠(gang)的(de)长度(du)是所需(xu)致动(dong)运(yun)动(dong)长度(du)的(de)两倍，其(qi)中(zhong)滚(gun)珠(zhu)丝杠(gang)的(de)长度(du)的(de)一(yi)半存储在每个壳体中(zhong)。

实现两个(ge)(ge)构(gou)件(jian)之间(jian)的(de)(de)相对运动(dong)(dong)的(de)(de)滚(gun)(gun)珠丝(si)杠致动(dong)(dong)器，并且该(gai)(gai)滚(gun)(gun)珠丝(si)杠致动(dong)(dong)器具(ju)有(you)(you)双重(zhong)故障(zhang)容(rong)忍性(xing)，以(yi)在具(ju)有(you)(you)可信的(de)(de)故障(zhang)可能(neng)性(xing)的(de)(de)滚(gun)(gun)珠丝(si)杠致动(dong)(dong)器的(de)(de)部件(jian)的(de)(de)两个(ge)(ge)故障(zhang)之后提供完整的(de)(de)操作性(xing)能(neng)。滚(gun)(gun)珠丝(si)杠致动(dong)(dong)器具(ju)有(you)(you)用(yong)于(yu)定位(wei)(wei)和(he)移(yi)动(dong)(dong)结构(gou)的(de)(de)用(yong)途(tu)，该(gai)(gai)结构(gou)需要(yao)位(wei)(wei)于(yu)特定位(wei)(wei)置以(yi)灾难性(xing)危害，例如(ru)将(jiang)有(you)(you)成效载荷和(he)用(yong)于(yu)航天器的(de)(de)支撑结构(gou)移(yi)动(dong)(dong)到收起位(wei)(wei)置以(yi)能(neng)够闭合载荷舱门结构(gou)。

滚珠丝杠致(zhi)动器(qi)已经用(yong)于(yu)在(zai)许(xu)(xu)多(duo)不同的环境中实现(xian)构件之(zhi)间(jian)的相对运动和(he)构件的定(ding)位，每个执(zhi)行(xing)器(qi)都有一(yi)个滚珠丝杠。在(zai)这样(yang)的系(xi)(xi)统中存(cun)在(zai)许(xu)(xu)多(duo)缺点，以为航天器(qi)的移动和(he)定(ding)位机构提供(gong)双重容错能(neng)力。使用(yong)一(yi)对执(zhi)行(xing)器(qi)可能(neng)会导致(zhi)一(yi)个执(zhi)行(xing)器(qi)锁(suo)定(ding)整个传动系(xi)(xi)统而(er)导致(zhi)故障，从(cong)而(er)阻止另(ling)一(yi)个执(zhi)行(xing)器(qi)运行(xing)。